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Le bras peut donc soulever 595g sans compter le poids du bras. Il faut pour cela limiter leou les eventuels depassements overshoots. Au depart, le bras etait directement commande par lordinateur et le logiciel arduino. Voir plus didees sur le theme robotique, bras robotise et arduino francais. Projets fin detudes pfe robot bras manipulateur a base du. A robotic servicing system, which will be used to assemble and service the russian segment of the international space stationthe european robotic arm era will work with the new russian airlock, to transfer small payloads directly from inside to outside the international space station. Nous utiliserons egalement ce nom dans ce compte rendu.